从芝罘区自驾游前往威海刘公岛，可以按照以下指南进行：

出发准备

  1. 车辆检查：出发前请确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车系统、油量等。
  2. 导航设置：使用手机或车载导航系统，设置目的地为“威海刘公岛”或“刘公岛码头”。

行车路线

  1. 起点：从芝罘区出发，首先沿烟台市芝罘区环海路行驶。
  2. 沿海路行驶：沿着环海路，向东北方向行驶，经过芝罘岛、芝罘湾，继续沿路行驶。
  3. 转至威青高速公路：在适当位置（具体位置取决于起点与环海路的距离），转入威青高速公路（G22）。
  4. 继续行驶：沿着威青高速公路，向威海市方向行驶，经过蓬莱、龙口等地。
  5. 转至威石高速公路：在接近威海市时，转入威石高速公路（S301）。
  6. 抵达刘公岛：沿着威石高速公路行驶，直到看到刘公岛码头的指示牌，然后驶向刘公岛码头。

注意事项

  1. 交通规则：遵守交通规则，注意行车安全。
  2. 路况信息：出发前通过手机或其他渠道了解沿途路况，避开拥堵路段。
  3. 停车：到达刘公岛码头后，根据现场指示停车，注意不要乱停乱放。

到达后的行程

  1. 购票：到达刘公岛码头后，购买往返船票。
  2. 岛上游览：上岛后，可以选择乘坐环岛游览车（收费）或步行游览。
  3. 参观景点：刘公岛上有多个历史遗迹和自然景观，如甲午战争博物馆、东泓炮台、旗顶山等。
  4. 注意事项：带上足够的饮用水和食物，因为岛上的商品价格可能相对较高。

以上就是从芝罘区自驾游前往威海刘公岛的详细指南，祝您旅途愉快！