威海刘公岛是一个集自然风光与历史遗迹于一体的旅游胜地，非常适合亲子游。以下是为您规划的一日游亲子游路线：
上午：
乘船前往刘公岛：从威海市区乘船前往刘公岛，船程大约20分钟。您可以在旅游码头购票并登船。
参观甲午战争博物馆：抵达刘公岛后，首先建议参观甲午战争博物馆。这里可以让孩子了解历史，培养爱国主义情感。
游览博览园：从博物馆出来，前往博览园，这里展示了许多历史文物和北洋水师的历史，适合家长讲解。
参观鲸鱼馆：博览园附近有鲸鱼馆，这里可以让孩子近距离接触海洋生物，增长知识。
中午： 在岛上享用午餐，建议选择当地特色美食，如海鲜、威海煎饼等。
下午：
东泓炮台：下午可以选择参观东泓炮台，了解近代海防历史。
铁码头：随后前往铁码头，这里可以看到许多古老的舰船和船舶设备。
北洋水师学堂：参观北洋水师学堂，了解中国近代海军的历史。
环岛游：如果时间允许，可以选择乘坐游览车或索道进行环岛游，欣赏岛上风光。
晚上：
刘公岛游乐园：如果孩子喜欢游乐设施，可以前往刘公岛游乐园，这里有许多适合儿童的游戏设施。
返程：结束愉快的刘公岛之旅，乘船返回威海市区。
温馨提示：
- 亲子游期间，注意孩子的安全，特别是在海边活动时。
- 建议提前关注天气情况，做好防晒和保暖措施。
- 在岛上可以购买一些特色纪念品，留作纪念。
- 景区内部分景点可能需要另行购票，请提前了解并做好准备。
希望这个亲子游路线能为您的刘公岛之旅提供参考，祝您旅途愉快！