威海刘公岛一日游的游玩路线规划如下：
早晨出发
- 出发时间：建议早上8点出发，这样可以充分利用一天的时间，避免人潮。
交通安排
- 抵达码头：从威海市区出发，乘坐12路、52路公交车至竹岛办事处站或K1路至北竹岛站，步行至刘公岛客运中心。自驾游客可以导航至刘公岛客运中心，停车场位于此处。
- 乘船：在刘公岛客运中心购票乘船，航程约20分钟。
游览路线
- 甲午战争博物馆：首先参观甲午战争博物馆，了解甲午战争的历史背景和北洋水师的兴衰。
- 博览园：接着前往博览园，游览刘公岛的历史文化景点。
- 陈列馆：参观陈列馆，了解岛上的历史变迁。
- 鲸鱼馆：前往鲸鱼馆，近距离观察海洋生物。
- 东泓炮台：参观东泓炮台，感受古代军事防御设施。
- 定远舰：参观定远舰，了解中国近代海军的发展历程。
- 北洋水师学堂：探索北洋水师学堂，了解清朝海军的教育情况。
中午用餐
- 在岛上享用午餐，可以选择景区内的餐厅或者自带食物。
下午游览
- 幸福门公园：游览幸福门公园，欣赏公园内的美景。
- 四眼楼：参观四眼楼，了解其历史背景。
- 半月湾：前往半月湾，享受海滩的宁静。
- 环海路：沿着环海路游览，欣赏海景。
- 国际海水浴场：如果时间允许，可以前往国际海水浴场，体验海滩活动。
结束行程
- 根据返程时间，提前至客运中心，乘船返回威海市区。
注意事项
- 根据季节和天气变化，适当调整行程。
- 建议提前查看景区开放时间和船班时间。
- 留意景区内的安全提示，确保游玩安全。
- 尊重当地文化和习俗，保持环境卫生。
通过这样的路线规划，您可以在一天内充分体验刘公岛的历史文化、自然风光和海洋魅力。