威海刘公岛驻军与当地居民的关系历史悠久，经历了从紧张到和谐的过程。
在历史上，刘公岛驻军与当地居民的关系曾一度紧张。例如，在19世纪末的甲午战争期间，刘公岛驻军与当地居民的关系就非常紧张。当时的北洋海军在刘公岛驻防，但与当地居民之间存在着较大的矛盾。一方面，由于军事需求，驻军对当地资源的占用和征用较多；另一方面，由于清军腐败，驻军与当地居民之间的矛盾也较为突出。
然而，随着时间的推移，特别是在新中国成立后，刘公岛驻军与当地居民的关系逐渐转变为和谐。以下是一些具体的表现：
军民共建：驻军与当地居民共同参与社区建设，如道路维修、绿化工程等，增强了军民之间的联系。
互帮互助：在日常生活中，驻军与当地居民相互帮助，如遇到紧急情况时，驻军会及时提供援助。
文化交融：驻军与当地居民在文化上相互交流，如举办文艺演出、体育比赛等活动，增进了彼此的了解。
经济互动：驻军与当地居民在经济发展上相互促进，如驻军官兵在岛上消费，带动了当地商业的发展。
安全保障：驻军的存在为当地居民提供了安全保障，使得居民的生活更加安宁。
教育传承：驻军与当地学校合作，开展爱国主义教育，让当地居民了解国家历史，增强民族自豪感。
旅游服务：随着刘公岛旅游业的兴起，驻军官兵也参与到旅游服务中，为游客提供便利。
总之，威海刘公岛驻军与当地居民的关系经历了从紧张到和谐的转变，这种和谐关系对于维护社会稳定、促进地方经济发展具有重要意义。