前往威海刘公岛，选择公交出行可以按照以下步骤规划路线：
出发地选择：
- 如果您在威海市区内，可以从威海二中北校区站或竹岛办事处站乘坐公交前往刘公岛客运中心。
乘坐公交前往刘公岛客运中心：
- 从威海二中北校区站：乘坐10路、32路、39路公交车，到达威海二中北校区站后，步行693米即可到达刘公岛客运中心。
- 从竹岛办事处站：乘坐12路、37路、K2路公交车，到达竹岛办事处站后，步行1.1公里即可到达刘公岛客运中心。
在刘公岛客运中心购票：
- 到达刘公岛客运中心后，购买前往刘公岛的船票。
乘船前往刘公岛：
- 在客运中心领取船票后，乘坐渡轮前往刘公岛。
岛上游览：
- 登岛后，可以乘坐环岛巴士游览各个景点，如甲午战争博物院陈列馆、刘公岛博览园、旗顶山炮台等。
返回市区：
- 游览结束后，从刘公岛客运中心乘坐渡轮返回威海市区。
注意事项：
- 公交车运行时间：根据季节和需求，公交车的运行时间和班次可能会有所调整，建议出行前查询最新的公交运行时间表。
- 停车信息：刘公岛客运中心有停车场，但停车费用需要提前了解。
- 船班信息：渡轮的班次时间也会根据季节和需求变化，建议提前查询船班信息。
通过以上步骤，您就可以顺利地规划并使用公交出行前往威海刘公岛了。