从威海西霞口到刘公岛自驾游的路线如下：
起点：西霞口
- 从西霞口出发，首先沿滨海大道行驶。
行驶方向：
- 沿滨海大道直行，经过西霞口景区，包括成山头、神雕山动物园、海驴岛等景点。
途径景点：
- 在行驶过程中，您可以欣赏到沿途的海景和风力发电站等景观。
- 如果时间允许，可以在这些景点停留游玩。
到达威海市区：
- 继续沿滨海大道行驶，经过威海市区，注意观察路标，确保行驶方向正确。
进入刘公岛区域：
- 当您接近威海市区时，根据路标指示进入刘公岛区域。
到达刘公岛：
- 沿着指示牌继续行驶，最终到达刘公岛客运中心，这是前往刘公岛的主要交通枢纽。
注意事项：
- 由于沿途有多个景点，建议您根据个人时间和兴趣安排停留时间。
- 刘公岛环海路有一段山路，坡度和弯度都较大，沿海岸线公路较窄，有一定的驾驶难度，国际海水浴场路段车多，比较拥挤，对停车要求高，不推荐新手驾驶前往。
具体路线：
- 西霞口 -> 滨海大道 -> 威海市区 -> 刘公岛客运中心
整个行程大约需要1-2小时，具体时间取决于您在途中的停留时间。祝您旅途愉快！