购买上海东方明珠51层观光门票后，取票的具体步骤如下：
线上购票：如果您是通过官方网站或者第三方平台（如携程、飞猪等）在线上购买的门票，通常会有以下几种取票方式：
- 短信取票：在订单提交成功后，您会收到一条包含取票凭证的短信，这条短信即为您的取票凭证。
- 自助打印机取票：如果您所在的购票平台提供了自助打印机服务，您可以在到达东方明珠后，使用自助打印机打印门票。
现场购票：如果您是现场购买的门票，取票步骤如下：
- 前往售票处：到达东方明珠后，前往指定的售票窗口或自助售票机。
- 出示身份证：在售票窗口，出示您的身份证，工作人员会根据您的身份证信息为您打印门票。
- 自助取票机取票：如果您使用自助取票机，只需将身份证放在读卡区，机器会自动打印门票。
官方微信公众号取票：如果您是通过东方明珠官方微信公众号购票，取票步骤如下：
- 关注官方公众号：首先关注“东方明珠”官方微信公众号。
- 预约通行码：在公众号中找到“预约通行码”标签，根据提示进行操作，完成预约。
- 出示预约通行码：到达景区后，出示预约通行码及身份证原件，工作人员会根据您的预约信息确认入园。
无论通过哪种方式购票，请确保携带好您的身份证，并在取票时出示，以便工作人员核对信息。此外，请注意门票的有效期，以及景区规定的入园时间。