从上海东方明珠塔出发到杭州自驾游，您可以规划一条风景优美、文化丰富的行程。以下是一些推荐的景点：
西湖：作为杭州的标志性景点，西湖以其美丽的自然风光和深厚的历史文化底蕴而闻名。您可以在湖边漫步，乘坐游船欣赏苏堤春晓、断桥残雪等十景。
灵隐寺：位于飞来峰下，是杭州著名的古刹之一，拥有悠久的历史和丰富的佛教文化。
宋城：这是一个集文化、旅游、娱乐于一体的综合性景区，可以欣赏到《宋城千古情》等大型演出。
六和塔：位于钱塘江边，是一座古老的佛塔，登塔可远眺钱塘江的壮丽景色。
柳浪闻莺公园：这里春天柳树成荫，是市民休闲的好去处。
中国丝绸博物馆：了解中国丝绸的历史、文化和技艺。
河坊街：这是杭州保存最完好的古街区之一，可以品尝到杭州特色小吃。
杭州动物园：适合家庭游玩，近距离接触各种动物。
杭州植物园：春天赏花，秋天赏红叶，是一处亲近自然的好地方。
西溪国家湿地公园：中国首个国家湿地公园，以生态保护为核心，集自然观光、休闲度假于一体。
在自驾游过程中，建议您提前规划好路线，避开高峰时段，确保行程顺利。此外，杭州的餐饮、住宿都很便利，您可以根据个人喜好选择合适的餐馆和酒店。祝您在杭州有一个愉快的旅程！