带小孩步行游览上海东方明珠塔是可行的，但需要根据孩子的年龄、体力和兴趣来合理安排。以下是一些建议：
体力考虑：东方明珠塔共有三个球体，从下往上分别是上球体、下球体和主球体。上球体有360度全视角的玻璃栈道，对于小孩来说可能有些挑战。因此，如果孩子体力有限，可以选择游览下球体和主球体。
时间安排：考虑到小孩可能不耐久站，可以提前规划好游览时间，避免孩子过度疲劳。建议选择早上或中午时段，此时人流相对较少，孩子也能更好地欣赏景色。
安全意识：在游览过程中，要时刻注意孩子的安全。确保他们不要靠近栏杆或玻璃窗，以免发生意外。
特色活动：东方明珠塔提供一些特色活动，如VR体验、亲子游戏等。可以根据孩子的兴趣选择参与，增加游玩的乐趣。
休息时间：根据孩子的年龄和体力情况，合理安排游览时间和休息时间，避免过度疲劳。
用餐安排：如果孩子饿了，可以在旋转餐厅用餐，一边用餐一边欣赏风景。
购物：东方明珠塔周边有一些购物中心和纪念品店，可以留出时间逛逛，购买一些纪念品或礼物。
总之，带小孩步行游览东方明珠塔是可行的，但需要根据孩子的具体情况来合理安排。只要做好充分准备，孩子们一定能度过一个愉快而难忘的时光。