上海东方明珠塔作为上海的标志性建筑，周边有许多适合自驾游的线路。以下是一些推荐的周边自驾线路：
外滩-东方明珠一日游线路：
- 从东方明珠出发，沿滨江大道向西行驶，可以抵达外滩。
- 在外滩欣赏黄浦江两岸的历史建筑和现代摩天大楼，如上海中心大厦等。
- 游览完毕后，可以继续沿着滨江大道前往陆家嘴金融中心，沿途欣赏浦东新区的现代化景观。
陆家嘴金融中心-东方明珠-上海科技馆自驾线路：
- 从东方明珠出发，沿世纪大道向北行驶，可以到达陆家嘴金融中心。
- 在这里可以参观上海中心大厦、上海环球金融中心等著名建筑。
- 继续北行，前往上海科技馆，沿途可以体验上海的现代科技和文化氛围。
东方明珠-豫园-城隍庙-上海老街自驾线路：
- 从东方明珠出发，沿世纪大道向南行驶，可以到达豫园。
- 游览豫园和城隍庙，品尝上海特色小吃，如南翔小笼包、松月楼的素菜包等。
- 之后可以前往上海老街，体验上海的历史文化。
东方明珠-上海迪士尼乐园自驾线路：
- 从东方明珠出发，沿S20外环高速向西行驶，可以到达上海迪士尼乐园。
- 在迪士尼乐园享受丰富的游乐设施和特色表演。
东方明珠-上海野生动物园自驾线路：
- 从东方明珠出发，沿S20外环高速向南行驶，可以到达上海野生动物园。
- 在这里可以近距离接触各种野生动物，享受大自然的乐趣。
以上线路可以根据个人喜好和时间安排进行调整。在自驾游的过程中，请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。