根据所提供的信息，上海东方明珠塔在遭遇雷击后，确实发生了天线外罩燃烧的情况，但幸运的是，没有造成设备损坏，广播电视播出和登塔观光都没有受到影响。在这种情况下，是否需要更换受损设备，需要考虑以下几个因素：
设备损坏程度：首先，需要评估天线外罩的损坏程度。如果仅仅是外部损坏，可能只需要更换受损部分。如果损坏较为严重，可能需要更换整个天线外罩或相关设备。
安全性：雷击后，必须确保更换的设备符合安全标准，能够抵御未来可能发生的雷击，同时不会对广播电视播出和游客安全造成威胁。
成本效益分析：更换设备的成本与设备的使用寿命、重要性以及维护成本相比，是否值得进行更换。
技术升级：在更换设备的同时，可以考虑是否利用这个机会进行技术升级，提高设备的性能和安全性。
根据专家关象石的分析，东方明珠塔的雷击事件是由雷击天线外面的玻璃钢罩引起的，击穿后点燃了保温层的非阻燃石棉。因此，如果只是更换损坏的外罩，并且采取适当的防雷措施，应该可以解决问题。
综上所述，以下是建议：
- 对损坏的天线外罩进行彻底检查，确定损坏程度。
- 根据损坏程度和安全性评估，决定是否更换受损设备。
- 在更换设备时，考虑使用更先进的防雷材料和设备，以提高抗雷击能力。
- 定期对塔顶设备进行维护和检查，确保其安全运行。
最终，是否更换受损设备应由东方明珠塔的管理和维护团队根据实际情况和专家意见共同决定。