五台山作为中国著名的佛教圣地，不仅拥有丰富的文化内涵，周边也有很多适合自驾游的娱乐活动。以下是一些推荐：
温泉体验：
- 五台山温泉：五台山附近有多处温泉，如五台山温泉度假村、五台山温泉酒店等，可以泡温泉放松身心。
徒步旅行：
- 五台山徒步路线：五台山周边有许多适合徒步的路线，如五台山至菩萨顶、五台山至塔院寺等，可以感受自然风光和佛教文化。
农家乐体验：
- 在五台山周边的农村体验农家乐，品尝当地特色美食，了解农村生活。
骑行游览：
- 周边有许多适合骑行的路线，可以租一辆自行车，沿路欣赏风景。
观鸟摄影：
- 五台山地区生态环境良好，是许多候鸟的栖息地，适合观鸟和摄影。
参观博物馆：
- 五台山周边有一些博物馆，如五台山博物馆、五台山历史博物馆等，可以了解五台山的历史文化。
品尝当地美食：
- 五台山周边的美食很多，如五台山豆腐干、五台山酥油茶等，都是不可错过的美食。
参加当地民俗活动：
- 五台山地区有许多民俗活动，如庙会、民间艺术表演等，可以感受当地民俗文化。
自驾游周边景区：
- 在五台山周边，还有许多其他值得一游的景区，如云冈石窟、悬空寺等。
在参加这些活动时，请注意安全，尊重当地风俗习惯，保护环境。祝您旅途愉快！