五台山位于中国山西省忻州市五台县，是中国佛教四大名山之一，拥有丰富的人文景观。以下是自驾游时可以观赏的五台山景区内的部分人文景观：
五台山寺：五台山寺是五台山最大的寺庙，也是中国汉传佛教的四大名寺之一，建筑规模宏大，历史悠久。
菩萨顶：位于五台山中心地带，是五台山最大的藏传佛教寺院，被誉为“清凉世界”。
塔院寺：塔院寺以大白塔闻名，该塔是五台山标志性建筑，也是五台山最大的砖塔。
殊像寺：位于五台山中部，始建于北魏时期，因寺内有观音菩萨塑像而得名。
黛螺顶：位于五台山主峰东北侧，因山顶石壁上有形如黛螺的岩石而得名。
金阁寺：位于五台山南山坡，为金代建筑，因寺内有金碧辉煌的观音殿而得名。
普寿寺：位于五台山中部，始建于唐代，是五台山著名寺院之一。
五爷庙：位于五台山寺后山，是一座规模较小的庙宇，供奉着五台山神佛。
五台山塔林：位于五台山寺东侧，是五台山历代高僧圆寂后安葬的地方。
五台山壁画：五台山有许多保存完好的壁画，如清凉山寺、大佛殿等。
在自驾游过程中，您可以根据个人喜好和时间安排，逐一游览这些人文景观，感受五台山深厚的佛教文化底蕴。同时，建议您在游览过程中尊重当地宗教信仰和风俗习惯，文明游览。