五台山作为著名的佛教圣地，周边有许多自然景观和人文景观，以下是一些您可以直接开车前往的景区：
塔院寺 - 位于五台山风景区内，是五台山最大的寺院，游客可以开车直达。
菩萨顶 - 又称大文殊殿，是五台山的主庙，也是五台山最著名的寺庙之一，交通便利。
五爷庙 - 这是一座供奉五爷（文殊菩萨）的庙宇，位于五台山中心区域，驾车可达。
五台山风景名胜区 - 这里包括许多自然景观和人文景观，如五台山森林公园、金阁寺、碧山寺等。
五台山国家森林公园 - 这里以丰富的植被和清新的空气著称，是自驾游的好去处。
普陀洞 - 位于五台山北坡，是一个自然形成的洞穴，有独特的地质景观。
南山寺 - 位于五台山南山，是一个历史悠久的寺庙，可以开车前往。
观音洞 - 位于五台山风景区内，是一处著名的佛教圣地，也是游客常去的景点。
五台山地质公园 - 这里展示了五台山独特的地质景观，对于地质爱好者来说是一个不可错过的地方。
台怀镇 - 五台山的中心区域，有许多餐馆、酒店和商店，是游客的聚集地。
前往这些景区时，请注意遵守交通规则，注意安全。此外，由于五台山地区属于高原，建议您注意高原反应，适当休息。