五台山位于中国山西省忻州市五台县，周围有一些历史悠久的古城墙，适合开车游览。以下是一些比较著名的古城墙：
平遥古城墙：位于山西省晋中市平遥县，距离五台山大约有200公里左右。平遥古城是中国保存最为完整的四大古城之一，城墙周长6.4公里，城墙高约12米，是中国北方典型的古代军事防御体系。
祁县古城墙：位于山西省晋中市祁县，距离五台山大约有150公里左右。祁县古城墙保存较为完好，城内有许多历史建筑和文化遗产。
代县古城墙：位于山西省忻州市代县，距离五台山大约有100公里左右。代县古城墙始建于明代，城内有许多历史建筑和古迹。
五寨古城墙：位于山西省忻州市五寨县，距离五台山大约有50公里左右。五寨古城墙历史悠久，城内有许多保存完好的古建筑。
游览这些古城墙，可以了解中国古代城市的建筑风格和历史文化。建议您在游览前查看相关交通信息，确保旅途顺利。