使用皇城相府旅游年卡是否需要排队，这取决于您游览的时间、当天的人数以及景区的运营情况。通常，如果您在旅游淡季或非高峰时段使用年卡，可能不需要排队或者排队时间较短。但在旅游旺季或节假日，即便是持有年卡，也可能会遇到需要排队的情况。
以下是一些建议：
- 提前了解景区的客流情况，选择相对人流较少的时间段前往。
- 在旅游高峰期，提前预约或选择非周末的时间出行。
- 到达景区后，可以先去售票处或咨询台了解当时的排队情况，以便合理安排游览时间。
总之，虽然持有年卡可以在一定程度上减少排队时间，但最好还是提前做好规划，以获得更好的游览体验。