从侯马到皇城相府旅游，为了有效避免旅途疲劳，您可以采取以下措施：
提前规划行程：
- 确定合理的出发时间和行程安排，避免行程过于紧凑。
- 提前了解皇城相府的开放时间、景点分布和特色，合理安排游览顺序。
合理搭配交通方式：
- 根据实际情况选择合适的交通工具，如自驾、火车或长途客车。
- 避免在高峰时段出行，减少旅途中的拥堵。
保持良好的休息：
- 确保在出发前有充足的睡眠，保持良好的精神状态。
- 在旅途中适时休息，如选择合适的座位，适时下车活动筋骨。
合理饮食：
- 出行前和途中注意饮食卫生，选择易消化的食物。
- 可以携带一些小零食和水分，适时补充能量和水分。
适时调整游览节奏：
- 根据个人体力情况，适时调整游览速度，避免长时间疲劳行走。
- 在游览过程中，可以选择性地参观，不必强求走遍所有景点。
做好防晒和防暑措施：
- 根据当地气候特点，做好防晒和防暑措施，如携带防晒霜、帽子、墨镜等。
- 如遇高温天气，适时休息，避免中暑。
保持乐观心态：
- 保持良好的心态，欣赏旅途中的风景，放松心情。
- 与同行人员保持良好的沟通，分享旅途中的快乐。
通过以上措施，相信您可以在旅途中心情愉快，避免疲劳。祝您旅途愉快！