三清山和武夷山都是中国著名的旅游景点，位于江西省和福建省，各具特色。自助游时需要准备的必需品如下：
身份证件：身份证、护照（如果是外国游客）等有效身份证件，用于购票和入住酒店。
现金和银行卡：虽然现在很多地方支持移动支付，但携带一些现金以备不时之需总是明智的。同时，确保银行卡可以在目的地使用。
旅行保险：购买旅行保险可以为旅途中可能出现的意外提供保障，如医疗紧急救援、行李丢失等。
衣物：根据季节和天气预报准备合适的衣物。夏季可能需要轻薄透气的衣物，冬季则需要保暖衣物。同时带上雨具，山区天气多变。
防晒用品：太阳镜、防晒霜、遮阳帽等，保护皮肤免受紫外线伤害。
个人卫生用品：牙刷、牙膏、洗发水、沐浴露、毛巾等基本的个人卫生用品。
常用药物：晕车药、止痛药、消炎药、创可贴、驱蚊剂等，根据个人需求准备。
摄影设备：如果你喜欢摄影，别忘了带上相机、备用电池、存储卡等。
导航工具：手机或纸质地图，以及必要的导航软件，如高德地图、百度地图等。
轻便背包：选择一个容量适中、方便携带的背包，用于装日常所需物品。
水壶和饮用水：保持水分补充很重要，尤其是在户外活动时。
零食：适量的零食可以在路上补充能量，但要注意不要吃得过多以免影响健康。
环保袋：为了减少对环境的影响，尽量使用可重复使用的环保购物袋。
其他：根据个人喜好和需求，可能还需要准备其他物品，如睡袋（如果计划露营）、手电筒、多功能刀具等。
总之，在出发前，建议再次检查所带物品清单，确保没有遗漏重要物品。同时，了解景区的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。