三清山和武夷山都是位于中国江西省的著名风景旅游区，它们各自拥有独特的自然风光和文化特色。以下是一份三清山和武夷山自驾游攻略的规划建议：
准备工作：
- 车辆检查：确保汽车状况良好，包括轮胎、刹车、油量等。
- 导航准备：下载高德地图、百度地图或腾讯地图等导航软件，并提前熟悉路线。
- 住宿预订：根据行程安排，提前在携程、去哪儿网、艺龙等网站预订好酒店或民宿。
- 了解天气：查看出发前的天气预报，以便做好相应的装备准备。
- 紧急联系：记录当地紧急联系电话，如警察、急救等。
三清山自驾游攻略：
第一天：出发地 - 三清山
- 出发前一天晚上检查车况，确保所有物品齐全。
- 早上从出发地出发，驾车前往三清山。
- 到达三清山后，可以游览三清山风景区，欣赏奇峰异石、溪流瀑布等自然景观。
- 若时间允许，可考虑参观三清宫、玉京峰等景点。
第二天：三清山 - 婺源（如果时间充裕）
- 早晨离开三清山，驾车前往婺源。
- 抵达婺源后，可以游览篁岭晒秋、江湾镇等景点。
- 下午可以选择在婺源古镇体验徽派建筑和当地文化。
- 如果时间允许，晚上可在婺源过夜，体验当地美食。
第三天：婺源 - 武夷山
- 早晨离开婺源，驾车前往武夷山。
- 抵达武夷山后，可以游览九曲溪漂流、天游峰、大红袍茶树等景点。
- 下午可以选择在武夷山市区内休息，品尝当地的茶叶和小吃。
第四天：武夷山 - 返回
- 上午可以在武夷山继续游览，如岩茶园、武夷宫等。
- 下午结束武夷山之旅，开始返程。
武夷山自驾游攻略：
第一天：武夷山市区 - 武夷岩茶园
- 早上从武夷山市区出发，驾车前往武夷岩茶园。
- 在武夷岩茶园中参观茶树，了解制茶工艺，品尝当地茶叶。
- 下午可选择在武夷山市区内休息，享受当地美食。
第二天：武夷山 - 武夷山景区
- 早晨离开武夷山市区，驾车前往武夷山景区。
- 在武夷山景区内游览天游峰、大王峰、水帘洞等自然景观。
- 下午可以选择在武夷山市区内休息，或者继续探索其他景点。
第三天：武夷山 - 返回
- 上午在武夷山继续游览，如云窝、一线天等。
- 下午结束武夷山之旅，开始返程。
注意事项：
- 根据季节和天气调整行程，避免雨季和高温时段出行。
- 注意保护环境，不要乱丢垃圾。
- 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
- 随身携带一些常用药品，应对可能的不适。
- 保持通讯畅通，以便遇到紧急情况时能够及时求助。
以上是一份基本的三清山和武夷山自驾游攻略，根据实际情况和个人喜好可以适当调整。