三清山位于中国江西省上饶市玉山县，是一座著名的道教圣地和世界自然遗产地。夏季自驾游三清山，适合徒步的路线有很多，以下是一些推荐的徒步路线供您参考：
三清宫徒步线路：这是三清山最著名的徒步路线之一，从三清宫出发，沿着山路可以欣赏到美丽的自然风光和三清山上的古建筑群。这条线路相对较短，但景色宜人，适合家庭和朋友一起徒步。
仙人桥徒步线路：从三清宫出发，经过仙人桥，可以到达三清山的另一个著名景点——仙人桥。这里的景色非常壮观，是徒步爱好者的理想选择。
玉京峰徒步线路：从三清宫出发，经过玉京峰，可以到达三清山的最高点，这里是观赏日出的最佳地点之一。
三清山大峡谷徒步线路：从三清宫出发，经过三清山大峡谷，可以欣赏到峡谷中的瀑布和溪流，是一条比较陡峭的徒步路线。
三清山天门山徒步线路：从三清宫出发，经过天门山，可以到达三清山的另一个著名景点——天门山。这里的景色非常壮观，是徒步爱好者的理想选择。
在规划徒步路线时，请务必注意安全，遵守当地的交通规则和环保要求，不要进入未开放或禁止的区域。同时，由于天气和地形的变化，建议提前查看最新的徒步指南和天气预报，以确保旅行的安全和愉快。