三清山位于中国江西省上饶市玉山县和德兴市，是一座著名的道教名山，也是世界自然遗产地。夏季自驾游三清山时，你可以尝试以下几种特色美食：
三清山豆腐干：这是一种用当地特产的黄豆制成的豆制品，具有独特的风味，口感细腻，咸香适中。
竹筒饭：这是一道以竹筒为容器，将米饭和其他食材一同蒸煮的特色菜肴。它保留了食材的原汁原味，香气扑鼻。
三清山野菜：如蕨菜、竹笋等，这些野菜在山区生长，味道鲜美，营养价值高。
山珍野味：包括各种野生菌类、山核桃、松茸等，这些都是三清山地区特有的山珍，味道独特，营养丰富。
农家小炒：在山里，你可以品尝到用当地新鲜食材做的简单小炒，如土豆片、茄子、青椒等，搭配当地的辣椒酱，非常下饭。
山泉水泡茶：三清山上的山泉水清澈甘甜，可以用来泡制各种茶，如绿茶、红茶等，享受山间的清新气息。
烤鱼：夏天是吃烧烤的好季节，三清山周边有不少烧烤摊位，提供新鲜的鱼和其他海鲜，烤制出来的鱼肉鲜嫩多汁。
凉粉：这是一种用绿豆淀粉制作的小吃，口感滑爽，可以作为夏日解暑的小食。
山果：如山楂、猕猴桃、柿子等，这些水果在山区成熟，口感甜美，营养丰富。
总之，以上只是一些推荐，实际上三清山的美食远不止这些，游客可以根据自己的口味和兴趣选择尝试。在享受美食的同时，也不要忘了保护环境，尊重当地风俗习惯。