三清山和庐山都是中国著名的旅游胜地，位于江西省的九江市。自驾游是游览这两个地方最便捷的方式之一。以下是一个基本的自驾游路线规划：
第1天：出发 - 庐山
- 早晨：从家出发，驾车前往庐山。
- 中午：到达庐山，入住酒店，稍作休息。
- 下午：开始游览庐山风景区，如含鄱口、花径、植物园等。
- 晚上：在庐山市区品尝当地特色美食，如庐山石鸡、石鱼等。
第2天：庐山 - 三清山
- 早晨：早餐后，从庐山出发前往三清山。
- 中午：抵达三清山附近，安排午餐，并稍作休息。
- 下午：开始游览三清山风景区，包括西海大峡谷、南天门、仙人桥等著名景点。
- 晚上：在三清山景区内的住宿点或山下的小镇住宿。
第3天：三清山 - 返回
- 早晨：在三清山继续游览，可以选择一些未去过的景点，如玉女峰、仙人桥等。
- 中午：在山上享用午餐。
- 下午：下山回到三清山附近的城市，准备返程。
- 晚上：从三清山返回家中，结束愉快的旅行。
自驾游注意事项：
- 提前检查车辆状况，确保车况良好，避免途中抛锚。
- 熟悉路线，规划好每天的行程，合理安排时间，不要过于赶路。
- 注意天气预报，山区天气变化无常，要准备好相应的衣物。
- 尊重当地风俗习惯，保持环境卫生，不乱扔垃圾。
- 携带必要的药品和急救工具，以防万一。
- 了解景区的开放时间和门票价格，提前购票可以避免排队等候。
- 如果是旺季旅游，建议提前预订酒店和门票。
- 携带足够的现金和信用卡，部分地区可能无法使用移动支付。
- 携带充电宝和车载充电器，保证手机和其他电子设备的充足电量。
- 如果有小孩同行，请随身携带儿童安全座椅和必要的儿童用品。
以上只是一个基本的自驾游路线规划，具体行程可以根据自己的时间、兴趣和实际情况进行调整。