三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的道教名山和风景旅游区。如果你从泉州出发旅行，规划行程时可以考虑以下步骤：
确定出行时间：
- 选择最佳旅行时间通常取决于当地的天气情况、节庆活动以及个人偏好。春季（3月至5月）和秋季（9月至11月）是最佳的旅游季节，此时天气宜人，自然景观最为迷人。
预订机票和火车票：
- 使用国内航空公司如东方航空、南方航空等的官方网站或app进行机票预订。
- 购买火车票可以通过12306官网或者其手机应用程序进行。
住宿安排：
- 根据预算和喜好，可以选择在三清山脚下的玉山县或附近的城市如上饶市预定酒店或民宿。
- 可以使用携程、去哪儿网、美团等在线旅游平台查找并预订住宿。
交通方式：
- 从泉州到上饶市有多种交通方式，包括长途汽车、火车、飞机等。建议提前通过12306官网或相关app查询具体的班次和时刻表。
- 如果选择自驾，可以使用高德地图、百度地图等导航软件规划行车路线。
制定行程：
- 第一天抵达上饶后，可以先前往三清山风景区。可以乘坐公交或者打车到达景区。
- 第二天继续游览三清山，如果时间允许，可以参观其他景点，如龙虎山、婺源等。
- 第三天返回上饶市，如果时间充裕，可以在市区内逛逛，品尝当地美食，购买一些特产作为纪念。
准备必需品：
- 根据季节变化准备合适的衣物，夏季防晒、冬季保暖。
- 携带个人常用药品，如晕车药、感冒药、创可贴等。
- 准备好相机或手机摄影设备，记录旅行中的美好瞬间。
注意安全和健康：
- 遵守景区规定，不要攀爬未开放区域，注意自身安全。
- 注意饮食卫生，避免食用不洁食物，以防肠胃不适。
了解当地文化：
- 在旅行前，可以通过网络资源了解三清山的文化背景和传说故事，增加旅行的文化底蕴。
保持沟通：
- 保持与家人、朋友的联系，告知他们你的行程和预计到达时间，以便遇到紧急情况能够及时联系到你。
通过以上步骤，你可以制定一份详细的三清山旅行攻略，确保旅程顺利愉快。