三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的道教圣地和风景名胜区。如果您打算从泉州出发自驾游前往三清山，可以按照以下路线图进行规划：
准备工作：
- 检查汽车状况，确保油量充足，轮胎、刹车等安全设备正常。
- 确认车辆的行驶证、驾驶证、保险等相关证件齐全有效。
- 准备好必要的装备，如导航设备、地图、急救包、食物和水。
- 查询天气预报，避免雨季或极端天气对行程造成影响。
路线规划：
泉州至三清山
- 起点：泉州市区
- 目的地：三清山
- 路线：走g15沈海高速，经过福建省内多个城市后到达江西境内。
路线详解：
- 泉州出发：从泉州市区出发，沿着g15沈海高速公路直行。
- 过境福建：经过连城县，继续沿g15前行。
- 进入江西省：经过抚州市，继续沿g15行驶。
- 抵达三清山：根据导航提示，您将到达三清山风景区的入口处。
注意事项：
- 在长途驾驶中，注意休息，每2小时左右停车休息一次，避免疲劳驾驶。
- 沿途可能会有服务区，可以在服务区休息加油。
- 根据实际路况调整行车速度，注意交通规则，保持车距。
- 提前了解三清山的门票价格和开放时间，合理安排游玩时间。
三清山游览攻略：
- 购票：到达三清山后，购买景区门票及观光车票。
- 乘坐观光车：乘坐观光车进入三清山风景区。
- 游览景点：游览三清山的主要景点，如天池、巨蟒出山、仙人桥等。
- 住宿安排：如果时间允许，可以选择在山下的酒店或度假村住宿一晚，以备次日早起观赏日出。
- 体验当地特色：品尝当地的特色美食，如豆腐宴、竹筒饭等。
- 注意事项：遵守景区规定，不要随意攀爬未经允许的区域，注意保护自然环境。
回程：
- 完成游览后，返回到三清山风景区入口，乘坐返程的观光车下山。
- 下山后，继续沿g15或选择其他合适的路线返回泉州。
请根据实际情况调整行程，并随时关注路况信息和天气预报，确保旅行安全愉快。