三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是一座著名的世界自然遗产地和国家5a级旅游景区。泉州到三清山的长途汽车路线图可能因时间、路况等因素而有所变化，因此建议您提前通过官方渠道或旅行社查询最新的长途汽车时刻表和路线图。
以下是一个基本的泉州至三清山的长途汽车旅行计划：
出发前准备：
（1） 确认泉州汽车站或当地客运站有前往三清山的长途汽车服务。
（2） 购买车票。可以通过汽车站售票窗口、自动售票机或者使用在线购票平台进行预订。
（3） 准备个人物品，如身份证、手机、充电器等。
（4） 了解当天的具体发车时间和地点，确保准时到达车站。抵达车站：
（1） 提前到达车站，以免耽误行程。
（2） 在车站内找到对应的长途汽车发车口，注意查看指示牌或询问工作人员。乘车：
（1） 上车后找到自己的座位，并妥善保管好随身物品。
（2） 遵守车内规定，不要在车厢内大声喧哗。
（3） 如有需要，向司机或乘务员咨询路线信息。途中注意事项：
（1） 保持车内清洁，不乱扔垃圾。
（2） 注意安全带的使用，尤其是在行驶过程中。
（3） 遇到紧急情况，请按照车上的安全设施和应急程序操作。到达目的地：
（1） 下车前，再次确认目的地无误。
（2） 在下车时，请注意观察周围环境，确保安全。下车后：
（1） 完成行程后，根据需要可以选择在当地的酒店或宾馆住宿，或者直接返回泉州。
（2） 如果时间允许，可以游览一下三清山的自然风光。
总之，由于交通状况、天气等因素可能会影响行程，建议出行前再次确认相关信息。同时，由于我的知识截止日期为2023年，具体的长途汽车时刻表和路线图可能会有所变动，请以实际查询结果为准。