在北京，以下是一些需要免费预约的景点：
- 故宫：需要提前通过故宫博物院官网或其官方微信公众号进行预约，预约成功后前往参观。
- 国家博物馆：可以通过国家博物馆官网或其官方微信公众号预约免费参观。
- 毛主席纪念堂：需要提前通过“中央国家机关工作委员会”官方网站或其官方微信公众号进行免费预约。
- 天安门城楼：需要提前通过天安门广场官方网站或其官方微信公众号进行预约。
- 人民大会堂：目前开放参观，但需要提前预约，具体预约方式可以通过人民大会堂官方网站或其官方微信公众号查询。
- 天坛：可以通过天坛公园官方网站或其官方微信公众号预约免费参观。
- 雍和宫：可以通过雍和宫官方网站或其官方微信公众号进行免费预约。
- 八达岭长城：可以通过八达岭长城官方网站或其官方微信公众号预约免费参观。
- 慕田峪长城：可以通过慕田峪长城官方网站或其官方微信公众号预约免费参观。
- 科技馆：可以通过北京科技馆官方网站或其官方微信公众号进行免费预约。
请注意，预约时可能需要提供身份证号码等个人信息，并遵循官方规定的时间段进行参观。此外，由于疫情等因素，部分景点的开放情况可能会有变动，建议出行前再次确认最新信息。