北京作为一座历史悠久的古都，拥有众多免费开放的旅游景点，以下是一些推荐的免费景点：
天安门广场：作为北京的标志性地点，天安门广场不仅可以看到庄严肃穆的升旗仪式，还可以参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
798艺术区：这里聚集了大量的艺术工作室、画廊和设计店，是摄影爱好者和文艺青年的聚集地。
南锣鼓巷：这条充满老北京风情的小巷，两旁是各种特色小店、咖啡馆和餐馆，是体验北京胡同文化的好地方。
奥林匹克公园：这里不仅有鸟巢和水立方，还有丰富的户外活动空间，是市民休闲的好去处。
烟袋斜街：这条街历史上以售卖烟具和文玩字画而著名，现在可以购买到许多精致的物品。
前门大街：这里保留着老北京的建筑风格，有很多特色小吃和商铺。
中国电影博物馆：作为世界上最大的国家级电影专业博物馆，这里可以免费参观。
中国国家博物馆：这里收藏了大量的文物，是了解中国历史的好地方。
后海：这里有着宁静的水面和古朴的胡同，是放松心情的好地方。
奥林匹克森林公园：位于北京市朝阳区，是北京最大的城市公园，环境优美。
国子监街：位于东城区，是古代的书院，现在可以免费参观。
拉斐特城堡公园：位于昌平区，是一个充满异国风情的地方。
东城区的菖蒲河公园：一个精致的小公园，有红墙金瓦，小桥流水。
西城区的人定湖公园：一个充满欧式园林风格的公园。
东交民巷：这里有着悠久的历史，可以漫步在历史的长廊中。
五道营胡同：这里有着各种私房菜馆、酒馆、艺术空间、手工店等。
法海寺：以壁画著称，有“壁画瑰宝”之称。
以上景点都是免费的，但部分景点可能需要提前预约或遵守特定的参观时间。在前往这些景点时，请留意最新的开放信息和防疫要求。