在北京半天时间游览，可以挑选几个经典且紧凑的景点，以下是一些建议：
天安门广场 - 作为中国的象征之一，这里可以观赏升旗仪式（如果时间允许的话），拍照留念。
故宫 - 故宫是中国古代宫廷建筑之精华，半天时间可以游览故宫的精华区域，如太和殿、乾清宫等。
南锣鼓巷 - 如果时间允许，可以在故宫之后步行到南锣鼓巷，这里是北京老胡同的代表，可以感受老北京的生活气息，品尝小吃。
后海 - 可以选择乘坐游船游览后海，欣赏北京的水景，体验北京独有的休闲方式。
王府井步行街 - 如果对购物有兴趣，可以在王府井步行街逛逛，这里集中了众多的购物商场和品牌店。
鸟巢和水立方 - 如果对现代建筑感兴趣，可以选择去鸟巢和水立方，感受奥运遗产的魅力。
798艺术区 - 适合对现代艺术感兴趣的游客，可以在这里欣赏各种当代艺术作品。
为了确保游览效率，以下是一些建议：
- 提前规划好游览路线，尽量选择公共交通出行，以节省时间。
- 根据季节和天气情况，合理安排行程，如避免在炎热的夏天去室外景点。
- 提前了解景点的开放时间和门票信息，以免耽误时间。
- 如果对某个景点特别感兴趣，可以考虑安排更长时间去游览。