北京鼓楼楼上的景点主要包括以下几处：
鼓楼更鼓：这是古代报时的重要器具，位于鼓楼二层。原有25面鼓，其中大鼓1面、小鼓24面，代表一年24个节气。目前仅存一面大鼓，鼓面直径约15米，是用整张牛皮蒙制的，鼓面上有刀痕，是八国联军入侵北京时留下的痕迹。
鼓楼建筑本身：鼓楼是一座单体的木结构古代建筑物，灰筒瓦绿剪边，重檐歇山项，通高46.7米，具有很高的历史和艺术价值。
鼓楼二层：二楼四面均有六抹方格门窗，四周有廊，宽约13米，带木护栏，望柱高1.55米。这里可以俯瞰周边景色，是观赏北京古城风貌的好地方。
鼓楼三层：第三层是暗层，不对外开放。
鼓楼周边环境：鼓楼位于北京市中轴线上，与钟楼一起，曾是明清两代向全城击鼓报时之处。周边还有什刹海、南锣鼓巷、烟袋斜巷等著名景点，可以一并游览。
游览鼓楼时，除了欣赏其建筑本身，还可以了解其悠久的历史和文化，感受古都北京的韵味。