北京鼓楼是一座历史悠久的古建筑，周边有很多值得游览的景点，以下是一些主要景点：
鼓楼本体：鼓楼位于北京市中轴线上，是明清两代向全城击鼓报时之处。鼓楼是一座单体的木结构古代建筑物，具有很高的历史、艺术和科学价值。
钟楼：与鼓楼相望，钟楼是元、明、清时北京全城报时中心。钟楼与鼓楼一起构成了北京的标志性建筑。
什刹海：风光秀丽的什刹海，水域宽阔，周围有宋庆龄故居、郭沫若故居、恭王府花园等历史文化景点。
烟袋斜巷：北京城最老的斜街，街道两旁有许多老字号商店和特色小吃。
广化寺：大型佛教寺院，寺院建筑严谨，现为北京市佛教协会和北京佛教音乐团的办公活动场所。
南锣鼓巷：北京著名的古老胡同，这里保留了大量的四合院和古建筑，是体验老北京文化的好地方。
宋庆龄故居、郭沫若故居、恭王府：这些历史名人故居展示了他们的生活和工作环境。
酒吧街：体验老北京城的夜色，灯红酒绿的街道透着丝丝古意。
烟袋斜街：位于鼓楼附近，是一条充满文化氛围的商业街。
自然博物馆、天桥剧场和天桥艺术中心：这些文化设施位于鼓楼周边，为游客提供了丰富的文化体验。
此外，北京鼓楼每年除夕还会恢复鸣钟击鼓的传统，成为游客体验传统文化的好机会。