五四广场到崂山风景区自驾游途中，您可以品尝到以下特色小吃：
青岛啤酒：作为青岛的代表性饮品，青岛啤酒以其清爽的口感闻名。在青岛啤酒博物馆附近，您可以一边参观了解啤酒的历史，一边品尝正宗的青岛啤酒。
海鲜：青岛地处海滨，海鲜资源丰富。在栈桥附近的海鲜市场，您可以挑选新鲜的海鲜，回酒店或当地的海鲜加工店加工，享受新鲜美味的海鲜大餐。
烤肉：青岛的烤肉味道非常好，可以在啤酒街和台东路小吃街等地方品尝到正宗的烤肉风味。
煎饼果子：作为青岛的特色小吃之一，煎饼果子味道独特，深受游客喜爱。
凉粉：崂山凉粉是青岛的另一种特色小吃，入口爽滑，有嚼劲，非常受欢迎。
排骨米饭：这道菜以香浓的排骨搭配米饭，分量足，非常受欢迎，可以当作主食。
青岛烧烤：晚上在青岛品尝一次正宗的烧烤，搭配啤酒，是一种非常地道的体验。
在自驾游途中，您可以根据个人口味和喜好，选择在市南区、栈桥附近或者酒店附近的小吃街、美食店等地方品尝这些美食。