五四广场到崂山风景区的自驾游适合的同行人数并没有固定标准，主要取决于车辆的大小、同行者的舒适度和需求。以下是一些参考建议：
车辆容量：首先要考虑的是自驾车辆的实际容量。如果是一辆小轿车，一般可以容纳4至5人，包括驾驶员。如果是SUV或MPV等大空间车型，可能能容纳更多人。
舒适度：考虑到长时间驾驶和游玩的舒适度，4至6人通常是一个较为合适的同行人数。人数过多可能会导致车内空间拥挤，影响舒适度。
个人需求：有些朋友可能更喜欢独处或与家人一起出行，这样的人数可能会更少。而有些朋友喜欢结伴同行，增加游玩的乐趣，那么人数可能会更多。
自驾路线：五四广场到崂山风景区的路程大约在40至60公里左右，这个距离适合多人同行，既方便驾驶，又不会让同行者感到旅途疲劳。
综上所述，五四广场到崂山风景区自驾游适合4至6人同行，但具体人数还需根据实际情况和车辆容量来决定。如果选择自驾游，建议选择一辆宽敞舒适、驾驶性能良好的车辆，以确保旅途愉快且安全。