从五四广场到崂山风景区自驾游的路线规划如下：
起点五四广场：首先，您需要从五四广场出发。五四广场位于青岛市中心，是青岛的标志性建筑之一。
沿香港中路前往崂山路：从五四广场出发，沿着香港中路向北行驶。当您到达东海东路时，转向东北方向，沿着崂山路继续行驶。
经过石老人公园：在行驶过程中，您会经过石老人公园，这是青岛著名的海滩公园，您可以选择在此稍作停留，欣赏海景。
进入崂山风景区：继续沿着崂山路行驶，直到到达崂山风景区的入口。这里通常会设有停车场，您可以在此停车。
游览崂山风景区：进入崂山风景区后，您可以选择不同的游览路线。以下是一些推荐的景点和路线：
- 南线：从大河东停车场出发，游览太清宫、上清宫、巨峰等景点。
- 东线：游览仰口景区、北九水景区等，这里有清澈的溪流和瀑布。
- 北线：游览棋盘石、北九水等，适合喜欢登山和亲近自然的朋友。
返回青岛市区：游览结束后，您可以选择原路返回，或者根据个人喜好选择其他路线返回青岛市区。
注意事项：
- 交通规则：自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。
- 停车费用：崂山风景区内有停车场，停车费用根据车型不同，大约在10-20元之间。
- 游览时间：崂山风景区的游览时间根据个人兴趣和体力状况而定，一般需要4-6小时。
- 餐饮住宿：您可以在景区附近的餐馆品尝当地美食，也可以选择在景区内或市区内住宿。
希望这份路线规划能帮助您在五四广场到崂山风景区的自驾游中有一个愉快的体验。