从曲阜明故城到曲阜三孔（包括孔庙、孔府和孔林）的游览时间取决于几个因素，如交通方式、个人游览速度以及是否选择乘坐公共交通工具。
公共交通：如果选择乘坐曲阜市内的公交线路，如1路、2路、5路或6路，从曲阜明故城到孔庙、孔府等地的距离较近，通常步行即可到达，大约需要10分钟至20分钟。而到孔林则相对较远，步行可能需要30分钟至1小时，乘坐公交车可能需要10分钟至20分钟。
自驾或打车：自驾或打车的时间会更快，从曲阜明故城到孔庙、孔府可能只需5至10分钟，到孔林大约需要15至30分钟。
个人游览速度：如果步行游览，个人游览速度不同，时间也会有所差异。
综上所述，如果以公共交通为主，从曲阜明故城到三孔的游览时间大约在30分钟至1小时之间。如果自驾或打车，时间会更短。此外，如果计划深度游览，了解每个景点的历史文化，所需时间会更长。