从曲阜汽车站到明故城，游客可以选择以下几种交通工具：
公交车：可以乘坐曲阜市内的公交k01、5路公交车直达明故城。这是最经济实惠的选择，但需要注意公交车的时间表和路线变化。
出租车：出租车是较为便捷的选择，可以直接到达目的地，但费用相对较高。
自驾车：如果您选择自驾，可以按照以下路线行驶：
- 从曲阜汽车站出发，沿曲阜市内的主要道路行驶。
- 按照导航或地图指示，前往明故城。
- 注意交通标志和道路指示，按照路线行驶。
共享单车：如果天气适宜，您还可以选择骑共享单车前往，这是一种环保且健康的出行方式。
拼车或网约车：在曲阜，您也可以选择拼车或使用网约车服务，这样既可以节省费用，又可以享受相对舒适的乘车体验。
无论选择哪种交通工具，都建议出行前查询最新的交通信息，以确保顺利到达目的地。