华夏威海刘公岛的历史渊源可以追溯到东汉时期。根据史料记载，刘公岛原名石落村，属于东莱郡，是刘姓皇族的封国属地。东汉末年，这里属于刘辩的封国，刘辩是汉灵帝刘宏的长子，也是汉献帝刘协的哥哥。由于董卓把持朝政，刘辩即位不久即被废黜，随后刘辩之子刘民为逃避追杀，逃至石落村，成为该地的早期居民。

刘民在岛上救了一位名叫嵘燕的落水女孩，两人结为夫妻，并在岛上垦荒种地，救助过往遇险的船民。他们乐善好施、扶危济困的善举，被世代传颂，四海流芳。因此，岛上建起了刘公庙，纪念刘公刘母——刘民及其夫人积德行善、扶危救难的事迹。

历史上，由于天灾、战乱等原因，刘公庙曾数次移址、几经修复、重建，但香火一直不断。随着时间的推移，刘公岛逐渐成为了一个重要的文化地标，不仅因为其美丽的自然风光，还因为其丰富的历史文化遗产。

在明清至解放前，刘公岛见证了诸多海上战事，尤其是甲午战争留下了深刻的历史印迹。岛上的中日甲午战争博物馆、北洋海军提督署、水师学堂等历史遗迹，都是中国近代史上的重要见证。

总之，华夏威海刘公岛的历史渊源可以追溯到东汉时期，与刘姓皇族、刘公刘母的传说以及甲午战争等历史事件密切相关。