从即墨到曲阜明故城旅游，最佳出行方式如下：
自驾车：自驾是较为灵活的选择，可以根据个人时间和喜好安排行程。从即墨到曲阜明故城大约需要4-5小时的车程，沿途可以欣赏到美丽的风景。高速公路连接顺畅，自驾方便快捷。
长途汽车：即墨有直达曲阜的长途汽车，这种方式的优点是经济实惠，但时间较长，需要根据长途汽车时刻表安排行程。
火车：乘坐火车前往曲阜也是一个不错的选择。从即墨站可以乘坐到曲阜的火车，然后转乘公交或出租车到达明故城。火车票相对长途汽车更便宜，但可能需要转车。
飞机+高铁：如果时间允许，可以先从即墨乘坐飞机到济南，再转乘高铁到曲阜。这种方式较为便捷，但整体花费较高。
以下是具体建议：
自驾车：从即墨出发，沿G20青银高速或G15沈海高速前往曲阜，大约需要4-5小时车程。
长途汽车：提前查询即墨汽车站到曲阜汽车站的长途汽车时刻表，选择合适的车次。
火车：在即墨站购买到曲阜站的火车票，抵达后根据指示转乘公交或出租车。
飞机+高铁：先从即墨机场乘坐飞机到济南，然后在济南站乘坐高铁到曲阜站。
无论选择哪种出行方式，都要提前做好行程安排，确保旅途顺利。祝您旅途愉快！