台儿庄古城公交卡的充值方式通常有以下几种：
现场充值：
- 在台儿庄古城附近的公交IC卡办理中心进行充值。根据您提供的参考信息，枣庄市市中区青檀中路54号（二棉北150米）和三角花园公交宾馆南侧（枣庄大酒店斜对过）都有公交IC卡办理中心。
- 带上您的公交卡和足够的现金或银行卡，按照工作人员的指导进行充值。
自助充值机：
- 一些城市会在公交站或公共场所设置自助充值机，您可以通过这些机器进行自助充值。使用时，只需将公交卡插入机器，按照屏幕提示操作即可。
手机应用充值：
- 部分地区可能支持通过官方的公交卡手机应用进行充值。您需要下载相应的应用，注册账户，绑定您的公交卡，然后按照应用内的充值流程操作。
网上充值：
- 如果当地有提供网上充值服务，您可以通过官方网站或指定的网上充值平台进行操作。通常需要注册账号，登录后进行充值。
充值时，请注意以下几点：
- 充值前确认您的公交卡状态是否正常，是否有欠费。
- 充值金额可以是任意金额，但根据您提供的参考信息，最低充值金额为10元。
- 充值后，请妥善保管好您的公交卡，以免丢失或损坏。
具体充值方式可能会有所变化，建议您在充值前，通过官方渠道或电话咨询台儿庄古城公交卡的相关服务信息。