台儿庄古城的公交系统非常发达，可以与徒步旅行结合，为您提供一个既便捷又丰富的旅行体验。以下是一些建议：
公交出行规划：
- 市中区出发：乘坐11路、29路或46路公交至光明东路客运换乘中心BRT（B2线），然后换乘至台儿庄古城大桥停车场。
- 山亭区出发：乘坐山亭快线至枣庄汽车总站，再换乘11路或29路至光明东路客运换乘中心BRT（B2线），然后至台儿庄古城大桥停车场。
- 峄城区出发：乘坐1路或21路至吴林站，换乘BRT（B2线）至台儿庄大桥停车场。
- 薛城区出发：乘坐BRT（T1线）至光明东路客运换乘中心BRT（B2线），或乘坐BRT（B1线）至凤鸣湖站，再换乘BRT（B1线）至光明东路客运换乘中心BRT（B2线），最后至台儿庄古城大桥停车场。
徒步结合：
- 游览古城：到达台儿庄古城大桥停车场后，可以步行进入古城。古城内拥有丰富的历史文化景点，如台儿庄大战纪念馆、运河文化博物馆等，步行游览可以更深入地体验古城的历史文化。
- 水巷体验：台儿庄古城内水巷纵横，可以步行游览，感受水乡特色，同时可以乘坐画舫船游览京杭大运河，体验水乡风情。
- 徒步至周边：古城周边还有双龙湖、湿地公园等自然景观，可以选择徒步前往，体验自然风光。
注意事项：
- 时间规划：根据您的旅行时间，合理规划徒步路线和时间，避免疲劳。
- 天气因素：注意天气变化，适当调整行程。
- 安全提示：在徒步过程中，注意保管好个人财物，遵守景区规定。
通过以上方式，您可以在台儿庄古城享受到便捷的公交出行和丰富的徒步旅行体验。