台儿庄古城的公交系统与自驾游的结合方式可以为您提供一个便捷的游览体验。以下是结合自驾游和公交的具体建议：
停车场选择：自驾游客到达台儿庄古城后，可以选择将车辆停放在古城周边的停车场。台儿庄古城有多个停车场，如古城大桥游客服务中心停车场等，方便游客出行。
公交换乘：在停车场下车后，游客可以乘坐台儿庄的公交系统。根据您的具体位置，可以选择合适的公交线路前往古城内的各个景点。
- BRT公交：枣庄市建立了全枣庄市的BRT公交系统网，游客可以乘坐BRT快速公交前往台儿庄古城。例如，从京沪高铁枣庄站或滕州站出站后，可乘坐BRT公交直达游客服务中心附近。
- 常规公交：古城内也有常规公交线路，可以方便游客在古城内穿梭。
画舫船体验：在游客服务中心附近，游客可以换票乘坐画舫船，欣赏京杭大运河的美景。这也是与自驾游结合的一种独特体验。
夜间游览：台儿庄古城的夜晚尤为迷人，建议游客在古城内住宿一晚，晚上漫步在灯火辉煌的古城中，感受夜游的魅力。
景点串联：结合自驾游和公交，您可以制定一条游览路线，串联起台儿庄古城内的重要景点，如台儿庄大战纪念馆、古河道、古码头等。
特色住宿：可以选择在台儿庄古城内的特色酒店或客栈住宿，如台儿庄花家大院，这样可以在游览结束后直接回到住宿地休息。
总之，台儿庄古城的公交系统与自驾游的结合，可以让游客在享受自驾自由的同时，又能便捷地游览古城内的各个景点，是探索台儿庄古城历史文化的理想方式。