台儿庄古城的公交路线规划如下：
抵达台儿庄古城：
- 高铁/火车：乘坐高铁或火车到达枣庄站或枣庄西站。枣庄站位于台儿庄古城附近，距离大约50公里，乘坐BRT快速公交B10线即可直达台儿庄古城。
- BRT快速公交：枣庄站乘坐BRT快速公交B10线，票价5元，全程约90分钟，途经站点包括京沪高铁枣庄站、凤鸣湖站、联通换乘中心等，终点站为台儿庄古城停车场。
- 其他方式：枣庄西站乘坐B1线至东郊客运中心，再换乘B2线也可到达台儿庄古城。
台儿庄古城内部交通：
- 古城内游览车：古城内设有游览车，游客可以乘坐游览车游览古城，游览车路线覆盖了古城的主要景点。
- 步行：古城内街道宽敞，游客也可以选择步行游览，感受古城的历史氛围。
行程规划：
- 早晨：建议早上从枣庄市区或周边城市出发，乘坐BRT快速公交B10线直达台儿庄古城。
- 东门初探：抵达古城后，从东门进入，参观大衙门街，感受古城的历史氛围。
- 上午：参观台儿庄大战纪念馆，了解古城的历史背景。随后前往复兴广场、复兴楼、市楼、丁字街等地，欣赏古城的建筑和风景。
- 中午：在古城内品尝当地特色美食，如枣庄辣子鸡、黄花牛肉面等。
- 下午：继续游览古城内其他景点，如古运河、战时遗址、各种博物馆等。
- 傍晚：结束一天的游览，返回枣庄市区。
注意事项：
- 提前规划：建议提前规划好行程，预订好交通和住宿，尤其是在旅游旺季。
- 天气变化：关注天气变化，做好防晒或防雨准备。
- 尊重当地风俗：在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保持环境卫生。
通过以上规划，游客可以轻松游览台儿庄古城，感受这座历史古城的独特魅力。