获取台儿庄古城公交车时刻表的方法有以下几种：
线上查询：
- 公交APP：现在很多城市都开发了公交APP，用户可以在APP中输入起点和终点，查询公交车的线路信息和到站时间。这些APP通常提供实时更新的数据，确保信息的准确性。
- 官方网站：枣庄市交通运输局或枣庄市城市公共交通集团有限公司的官方网站上通常会提供公交车的时刻表和线路信息。
电话查询：
- 服务热线：可以拨打交通部门或公交公司的服务热线，通过人工客服查询公交车的时刻表和线路信息。
- 语音识别：一些城市提供语音识别服务，用户可以通过拨打特定号码，按照提示语音输入起点和终点，系统将会自动播报相应的公交车时刻表和线路信息。
实地查询：
- 公交站牌：在公交站牌上通常会标注公交线路的走向、站点和发车时间。
- 公交客服中心：台儿庄古城附近可能有公交客服中心，可以前往咨询。
拍照记录：
- 专利方法：有一种基于拍照记录获取公交车时刻表的方法及系统，用户可以通过拍摄包含公交车名称的指示牌的图片，并通过移动终端的GPS功能获取当前公交车站的站名及地理位置，然后提取图片中的公交车名称，结合地图搜索软件获取对应的乘车路线和时刻表。
以上方法都可以帮助您获取台儿庄古城的公交车时刻表，您可以根据自己的实际情况选择合适的方式。