根据您提供的参考信息，目前公交车语音报站系统主要有以下几类：
- 手动报站：由乘务人员按动按钮进行报站。
- 门控语音报站器：开门、关门时自动报站。
- 无线信标语音报站器：在每个公交车站点设置发射信标点，公交车临近站点时自动报站。
- GPS自动语音报站器：利用GPS定位信息自动识别站点并报告站点信息。
台儿庄古城公交车的语音报站支持情况，我无法直接提供确切信息，因为这类信息通常由当地公交公司或相关部门提供。但根据上述信息，以下几种可能性：
- 手动报站：如果台儿庄古城公交车依然采用传统的报站方式，那么可能是由乘务人员手动报站。
- 门控语音报站器：如果公交车使用门控语音报站器，那么在开门和关门时会有自动报站功能。
- GPS自动语音报站器：如果公交车配备了GPS自动语音报站器，那么在靠近站点时，会自动播报站点信息。
为了确定台儿庄古城公交车是否支持语音报站，建议您直接联系当地公交公司或查看其官方网站、公告等，以获取最准确的信息。