预订台儿庄古城内的家庭房，您可以按照以下步骤进行：
选择酒店或客栈：首先，您需要根据自己的预算和喜好，选择合适的酒店或客栈。根据提供的参考信息，台儿庄古城内有多种风格和价格的住宿选择，如依古运河而建的客栈、有历史背景的晋元号客栈、环境幽静的精品主题院落等。
查询信息：在确定酒店或客栈后，您可以查询其提供的房型和价格。参考信息中提到的房型包括标间、大床房、家庭房和家庭套房等。
预订方式：
- 电话预订：可以通过酒店或客栈提供的订房热线直接联系，告知您的入住时间、房间数量、房型及价格要求。
- 网络预订：您也可以通过在线旅游网站、酒店官网或者专门的旅游预订平台进行预订。通常，这些平台会提供更多的优惠信息。
- 旅行社预订：如参考信息中提到的，您还可以通过当地旅行社如枣庄招商国旅进行预订，可能会有价格上的优惠。
支付房款：在确认预订后，您需要支付一定比例的定金或者全款。支付方式可以是银行转账、在线支付或者现场支付。
确认信息：在支付后，酒店或客栈会向您发送预订确认信息，包括酒店地址、联系方式、路线等信息。
入住办理：到达台儿庄古城后，您需要在酒店前台报姓名及手机号码办理入住手续。
注意事项：
- 节假日或周末时，台儿庄古城内的住宿非常紧张，建议至少提前一周预订。
- 根据个人喜好和需求，可以选择靠近景点、环境幽静或具有特色的住宿地点。
- 如有特殊需求，如亲子游，可以选择有庭院或临水的房间。
以上步骤将帮助您顺利预订台儿庄古城内的家庭房，享受美好的旅行体验。