台儿庄古城周边有三个主要的停车场，它们分别是：
东门停车场：位于台儿庄古城东门售票处南侧和东侧，是游客进入台儿庄古城的主通道附近的停车场。如果不是节假日，东门停车场的停车费为10元不限时。节假日时，停车费会调整为15元不限时。
南门停车场：位于台儿庄古城南门售票处旁边，适合节假日期间停车，同样按次收费，节假日停车费为15元不限时。
大桥游客服务中心停车场：位于台儿庄运河大桥旁边或东顺路的东门东侧。这个停车场相对其他两个停车场较远，如果不是节假日，可以选择这里停车，但需要注意的是，由于距离较远，可能需要选择景区内的交通工具。
在规划前往台儿庄古城时，您可以根据以下建议选择停车场：
- 东门停车场：推荐在非节假日使用，停车方便且费用较低。
- 南门停车场：适合节假日使用，但需注意可能较拥挤。
- 大桥游客服务中心停车场：虽然相对较远，但可选择在非高峰时段使用。
选择停车场时，还请注意以下事项：
- 古城内部实行封闭管理，所有车辆需停在售票处旁的停车场。
- 节假日和旅游高峰期，停车场地可能较为紧张，建议提前规划好出行时间和路线。
- 停车场收费按照次计算，小车和大型车辆收费有所不同。
综上所述，根据您的具体需求和当天的情况，可以选择最适合的停车场，以便顺利游览台儿庄古城。