台儿庄古城周边自驾游攻略如下：
出发准备
- 车辆检查：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
- 路线规划：根据您的出发地点，规划一条合适的路线，通常从市区出发，经过京沪高速、枣木高速等高速路段，最终到达台儿庄古城。
- 时间安排：预留足够的时间，台儿庄古城及周边景点游玩至少需要一天时间。
主要景点及路线
台儿庄古城：
- 西门：古城的西门是游览的起点，可以观赏古城墙的风貌。
- 护城河：漫步护城河，感受古城的历史韵味。
- 古街区：参观古街道、古码头等历史遗迹。
- 庙宇、戏楼：欣赏古建筑群，如关帝庙、天后宫等。
- 大战纪念馆：了解台儿庄大战的历史。
- 夜景：晚上可以欣赏古城的夜景，灯火璀璨，别有一番风味。
微山湖：
- 微山湖湿地公园：游览水上植物园、飞瀑迎宾等景点。
- 微山湖游船：乘坐游船欣赏微山湖的波澜壮阔，观赏野生荷田和芦苇丛。
- 微山湖湿地生态园：了解湿地生态，观赏灰鹤、白鹭等稀有鸟类。
运河湿地公园：
- 运河风光：观赏运河的自然风光，体验运河文化。
- 运河文化展馆：了解运河的历史和文化。
兰陵古镇：
- 古建筑群：参观古镇的古建筑，感受古韵。
- 民俗文化：体验当地的民俗文化。
注意事项
- 防晒与防水：台儿庄地区阳光强烈，且多雨，请做好防晒和防水措施。
- 文明旅游：请遵守景区规定，不乱丢垃圾，不破坏文物。
- 安全驾驶：注意行车安全，遵守交通规则，避免疲劳驾驶。
- 住宿预订：建议提前预订酒店或客栈，以确保有合适的住宿。
通过以上攻略，您可以充分体验台儿庄古城及周边景点的魅力，享受一次愉快的自驾游之旅。祝您旅途愉快！