根据提供的参考信息，台儿庄古城地图上适合徒步的路线主要包括以下几条：
古城墙徒步路线：沿着古城墙行走，可以感受历史的厚重，欣赏古城墙上的历史痕迹，以及古战场的遗址。
水街区域徒步路线：这里有一条清澈的小溪穿城而过，两旁是古老的石桥和错落有致的民居，适合租船在水中荡漾，感受古城的宁静与美妙。
关帝庙徒步路线：从古城的水街区域出发，沿着石板路前往关帝庙，这里是古城最重要的文化景点之一。
天后宫徒步路线：从关帝庙继续徒步，可以参观天后宫，这是古城内最大的庙宇之一，建筑精美，风格独特。
古运河沿岸徒步路线：沿着古运河的岸边徒步，可以欣赏运河的美丽风光，体验京杭大运河的古老韵味。
台儿庄大战纪念馆周边徒步路线：参观完纪念馆后，可以在周边进行徒步，了解历史的同时，感受古城的庄严与肃穆。
市楼与丁字街徒步路线：从复兴广场出发，可以徒步至市楼，再至丁字街，沿途可以欣赏明清仿欧洲的建筑群。
环城公园徒步路线：位于枣庄市中区的环城公园，提供湖泊、绿地等自然景观，适合进行休闲健身的徒步活动。
规划徒步路线时，可以根据自己的体力和兴趣选择合适的路线，同时注意路线的连贯性和景点的特色，以便充分体验台儿庄古城的历史、文化和自然风光。