台儿庄古城房车停车场周边餐饮选择丰富，以下是一些推荐的餐饮地点：
运河全鱼宴：台儿庄古城的特色餐饮之一，以运河中的鱼类为食材，提供各种烹饪方式，如清蒸、红烧等，口味清淡，营养丰富。
羊肉汤：鲁南地区的招牌汤品，以羊骨头和羊肉熬制而成，汤色乳白，肉质鲜嫩，是当地的特色美食。
杨宁集团运河小吃城：位于台儿庄运河古城C区月河岸边，这里汇集了多种运河风味特色小吃，是品尝当地美食的好去处。
文汇酒楼：主营特色运河全鱼宴，提供多种鱼类菜品，鱼肉鲜美，营养丰富。
阿里山观光餐厅：位于古城内，提供多种菜品，价格适中，口味地道，是游客品尝当地美食的好地方。
古城内的小吃摊：古城内遍布各种小吃摊，提供各种特色小吃，如煎饼果子、炸鸡、豆腐脑等，价格实惠，口味多样。
客栈内餐厅：古城内许多客栈都设有餐厅，提供各种中式菜肴，可以在这里品尝到地道的枣庄菜。
这些餐饮地点距离台儿庄古城房车停车场不远，方便游客在游玩之余享受美食。建议游客根据个人口味和需求选择合适的餐饮地点。