半天游览台儿庄古城北门的行程可以这样规划：
上午行程：
抵达古城：首先，从枣庄市区或周边城市出发，如果选择自驾，可以导航至台儿庄古城北门停车场；如果是乘坐公共交通，可以选择BRT快速公交B10直达古城东门，然后步行或乘坐景区内的游览车前往北门。
古城北门：抵达北门后，可以先参观古城北门，这是古城的北入口，也是古城保存较为完好的古建筑之一。北门附近通常会有一些古色古香的商铺，可以逛逛购买一些特色纪念品。
古城墙漫步：从北门出发，沿着古城墙漫步，感受古城的历史厚重感。古城墙保存完好，可以欣赏到古城墙的防御设施。
游览申家古院：申家古院是古城保存最完好的民居建筑，可以参观这里，了解江南水乡人家的生活场景。
百家村体验：百家村由百户典型民居组成，体现古城原汁原味的乡村风情，非常适合拍照留念。
王爷庙与四方城隍庙：这两个重要历史寺庙也值得一游，了解它们的历史文化价值。
中午：
- 在古城内的餐馆享用午餐，品尝当地特色美食，如台儿庄狗肉、台儿庄大战纪念馆附近的餐馆等。
下午行程：
望江楼与摩天门：下午可以前往古城最高建筑望江楼，登楼可俯瞰古城全景和周边美景。
古城南门与古城墙：从望江楼下来后，可以前往古城南门，这是古城的正式入口，也是古城的标志性建筑之一。
古城内逛街购物：在古城内自由逛街，体验古城的商业氛围，购买一些特色商品。
结束游览：游览结束后，从古城北门离开，结束半天的台儿庄古城之旅。
注意事项：
- 在游览过程中，请注意防晒和防暑降温，避免中暑。
- 遵守景区规定，不随意破坏文物和公共设施。
- 注意个人安全，避免前往危险区域。
- 根据个人兴趣和时间安排，适当调整行程。