台儿庄古城一日游的规划可以按照以下步骤进行：
1. 时间规划
- 出发时间：根据您所在的城市到台儿庄的交通便利性，建议提前一天到达台儿庄住宿，次日上午开始游览。
- 游览时间：建议至少安排5-6小时的时间游览台儿庄古城，以确保能够全面体验古城的魅力。
2. 交通规划
- 前往台儿庄：如果从枣庄市区出发，可以选择乘坐公共交通工具，如高铁、长途汽车等。如果自驾，需注意台儿庄古城的停车设施。
- 在台儿庄古城内：建议步行游览，以便更深入地感受古城的历史文化氛围。
3. 游览路线规划
- 上午：
- 台儿庄古城墙：游览这座建于明代的古城墙，感受历史的沉淀。
- 历史遗迹：游览台儿庄大街、孙家大院、李家大院等古建筑，了解古城的建筑风格和文化底蕴。
- 中午：
- 品尝当地美食：在古城内的餐馆享用传统山东菜肴，如招牌腌黄鱼、台儿庄狗肉等。
- 下午：
- 文化活动：参加台儿庄民俗博物馆的展览、传统手工艺品制作体验等活动。
- 运河周边景点：如运河边、古桥等地欣赏夕阳美景。
- 傍晚：
- 摇橹船体验：在古城内摇橹船游览，感受运河水乡的宁静与美丽。
- 晚上：
- 夜市：在古城周边的夜市或小吃摊品尝夜间美食。
4. 美食与住宿
- 美食：台儿庄古城内美食丰富，建议品尝当地特色美食，如煎饼果子、葱油饼、莜面糕等。
- 住宿：古城内外有许多特色客栈，可根据预算和需求选择合适的住宿。
5. 注意事项
- 天气：关注当天天气预报，合理选择穿着。
- 门票：提前购买门票，以免现场排队等候。
- 个人安全：注意保管好个人财物，遵守当地规章制度。
通过以上规划，您可以享受一次愉快的台儿庄古城一日游。